# 입력
a = input()
# 설계
# 정답
ans = 0
# 탐색 시작
for i in range(len(a)):
# (를 찾으면
if a[i] == '(':
# 그 이후부터 다시 탐색
for j in range(i+1, len(a)):
# )를 찾으면
if a[j] == ')':
# 정답에 추가
ans += 1
# 출력
print(ans)
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